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APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG

簡要描述:

APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG技術參數及介紹

更新時間:2025-08-01

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APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG

APPLIED MOTION成立于 1978 年,專注于高精度、高性價比的運動控制產品。提供完整的步進和伺服、電機、電機、控制器、減速機和電源,以服務于多樣化的工業和 OEM 客戶群。


APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG技術參數

APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG


APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG產品介紹

TSM23Q-4AG 集成型 StepSERVO 是一款驅動器 + 電機單元,將 NEMA 23 步進電機與伺服驅動器集成在一個設備中。驅動器位于電機后部,需由外部直流電源供電。請參閱下方相關及推薦產品,了解兼容的24V和48V DC 電源。


StepSERVO 技術結合了高扭矩的步進電機與閉環動態控制的伺服系統,提供高度定制的全功能運動控制解決方案,運行安靜高效,只需最少電流即可維持指令位置和速度。提高25-50%的扭矩(超過額定保持扭矩),增強加速度能力,從而實現更快的循環時間。集成的 StepSERVO 電機適用于傳統步進電機難以達到高精度的系統。


TSM23Q-4AG 可以在多種控制模式下運行,包括:

使用 SCL 或 Modbus/RTU 的流命令(Streaming Command)模式

脈沖與方向(Pulse & Direction)模式

速度(Velocity)模式

還能運行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序。

Q 程序由 Applied Motion 的 Q Programmer 軟件創建,支持運動控制、輸入/輸出、條件處理、多任務、數學函數等功能。所有 TSM23 設備均通過 Applied Motion 的 Step-Servo 快速調諧軟件(Step-Servo Quick Tuner)進行設置、配置和調優,配備內置的 Q Programmer。

每個 TSM23 集成步進電機配備:


8 個數字輸入(接受5-24VDC信號,可用于脈沖/方向信號、行程限制、 Jog 開關、 編碼器信號、PLC 輸出、傳感器等)

4 個數字輸出(可連接至PLC輸入、計數器、指示燈、繼電器或其他設備)

1 個模擬輸入(接受0-5VDC信號,用于速度和位置控制)

TSM23Q-4AG 配備 RS-232 端口,用于編程和串行通信,支持 Modbus/RTU 和 Applied Motion 的流命令(SCL)。驅動器內部集成一個 5000線(20,000脈沖/轉)增量式編碼器,用于閉環伺服控制,實現高精度的位置與速度控制。編碼器信號可以通過網絡訪問,也可以在 Q 程序內通過 SCL 寄存器訪問


The TSM23Q-4AG integrated StepSERVO is a drive+motor unit, fusing a NEMA 23 step motor and a servo drive into a single device. Power to the drive, located at the rear of the motor, must be supplied by an external DC supply. See Related and Recommended Products below for compatible 24 and 48 volt DC power supplies.


StepSERVOtechnology combines the high torque capabilities of a step motor with the closed loop dynamic control of a servo system. The result is a highly customizable all-in-one motion control solution that operates quietly and efficiently, requiring only the minimum amount of current to maintain commanded position and velocity. Boost torque of 25-50% higher than rated holding torque increases the limits of acceleration, leading to faster cycle times. StepSERVOintegrated motors can be applied in systems where a traditional stepper motor would not be capable of achieving the high accuracy required.


The TSM23Q-4AG integrated StepSERVOcan be operated in several different control modes, including Streaming Command mode using either SCL or Modbus/RTU, Pulse & Direction mode, and Velocity mode, plus it has the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Applied Motion's Q Programmer software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All TSM23 units are setup, configured and tuned using Applied Motion's Step-Servo Quick Tuner software with built in Q Programmer


Each TSM23 integrated stepper comes with 8 digital inputs, 4 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital outputs can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.


The TSM23Q-4AG comes with an RS-232 port for programming and serial communications to allow for the use either Modbus/RTU or Applied Motion's Streaming Command Language (SCL). An integral 5000-line (20,000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics and used for closed-loop servo control to attain highly accurate position and velocity control. Encoder counts can be accessed over the network or from within the Q program using SCL registers.


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APPLIED MOTION電機TSM23Q-4AG技術參數及介紹


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